VR-Telecontrol of Multi-Arm Devices: Problems, Hypotheses, Problem Statement

نویسندگان

چکیده

The article discusses various solutions that exist in the field of remote control robotic devices equipped with manipulators. New approaches are presented for organizing joint telecontrol multiple manipulators using user inputs. following usage scenarios considered: architecture a system many and interfaces, including such promising areas as deep machine learning neural interfaces.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

solution of security constrained unit commitment problem by a new multi-objective optimization method

چکیده-پخش بار بهینه به عنوان یکی از ابزار زیر بنایی برای تحلیل سیستم های قدرت پیچیده ،برای مدت طولانی مورد بررسی قرار گرفته است.پخش بار بهینه توابع هدف یک سیستم قدرت از جمله تابع هزینه سوخت ،آلودگی ،تلفات را بهینه می کند،و هم زمان قیود سیستم قدرت را نیز برآورده می کند.در کلی ترین حالتopf یک مساله بهینه سازی غیر خطی ،غیر محدب،مقیاس بزرگ،و ایستا می باشد که می تواند شامل متغیرهای کنترلی پیوسته و گ...

the problem of divine hiddenness

این رساله به مساله احتجاب الهی و مشکلات برهان مبتنی بر این مساله میپردازد. مساله احتجاب الهی مساله ای به قدمت ادیان است که به طور خاصی در مورد ادیان ابراهیمی اهمیت پیدا میکند. در ادیان ابراهیمی با توجه به تعالی خداوند و در عین حال خالقیت و حضور او و سخن گفتن و ارتباط شهودی او با بعضی از انسانهای ساکن زمین مساله ای پدید میاید با پرسشهایی از قبیل اینکه چرا ارتباط مستقیم ویا حداقل ارتباط وافی به ب...

15 صفحه اول

2 UCB 1 Policy for Multi - arm Bandit Problem

To quickly recap the setup: we have 1, · · · , n arms and for each arm i, we have an associated random variable Xi bounded in [0, 1] and our goal is to minimize regret (maximize reward) where regret is defined wrt the best fixed strategy a posteriori. Every time we play arm i, the reward is picked independently and randomly with distribution Xi. We have shown in previous lectures that if we res...

متن کامل

Problem Statement 3 Solution

Networks on Chip (NoCs) have been steadily investigated from reliability, efficiency, and performance perspectives.However, little effort has been directed towards the security of complex on-chip networks. These networks are prone to attacks similar to those perpetrated against large scale networks such as datacenters and the internet. If a single core within an NoC is compromised, it can be us...

متن کامل

A Multi-dimensional VR-Simulation Environment

Spatial simulation methods and techniques are required at all levels of planning, in particular wherever it is necessary to prepare, take and put across threedimensional decisions. Applications for (urban-)spatial simulation include not only the simulation space but also processes, i.e. their (future-related) “projection” or (past and present-related) “duplication”. Spatial simulation can there...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Èlektronnye biblioteki

سال: 2022

ISSN: ['1562-5419']

DOI: https://doi.org/10.26907/1562-5419-2022-25-5-441-471